LS 系列光栅传感器，依靠什么识别工件是否落料？

更新时间：2026-08-11

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杉山电机 LS 系列光栅传感器多用于冲压产线落料检测，安装在模具出料口下方，用来判断冲压加工后的工件是否正常掉落，避免工件粘连模具、引发模具磕碰损坏。它不是单纯依靠光束通断直接判定，需要结合光学检测、凸轮时序同步、控制器逻辑运算三者配合完成落料识别。

一、基础光学检测机制

LS 系列属于对射式光电光栅，分为发射单元与接收单元。发射端输出经过调制处理的红外光束，在检测区域形成一道光幕，接收单元持续接收对应光束信号。

无工件经过：光路完整导通，传感器输出常态信号。
工件下落穿过光幕：金属工件遮挡红外光线，接收端光强下降，传感器输出触发信号。
只要工件实体穿过检测光幕，就会产生一次信号变化，以此捕捉工件掉落的动作。调制光源可以削弱车间灯光、冲压弧光带来的干扰，降低现场误触发概率。

光栅本身只识别物体遮挡，如果没有时序约束，模具碎屑、飞溅铁屑、振动抖动，都会造成信号跳动，带来错误判断。

设备接入冲床凸轮角度信号，划定专属检测窗口。只有滑块完成冲压、工件理论上应该下落的曲轴角度区间，光栅信号才参与判定。其余冲程阶段，光栅信号会被屏蔽。

简单来说，冲床给到时序信号之后，传感器才开启落料判断，不在时间窗口内的遮挡信号直接忽略，过滤掉大部分现场干扰。

光栅传感器只负责采集物理信号，最终判断由配套 PS 系列检测仪完成，核心是信号记忆比对逻辑。

重点：该传感器检测的是工件动态通过动作，不适合工件长时间停留在光幕里。如果工件卡在光幕位置持续遮挡，会持续输出异常状态，触发保护动作。

LS 系列光栅识别落料，底层依靠红外光幕捕捉工件下落时的光路遮挡；依靠冲床凸轮划定检测时间窗口，过滤冲压过程的干扰；再由控制器做信号记忆校验，对比冲压循环内是否收到工件通过信号，以此判断工件是否顺利完成落料。三者协同，才能在冲压复杂工况下实现稳定的落料检出。